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Filho de António Pereira e de Maria de Figueiredo, cujo apelido veio a adotar quando, em 1769, abandonou a Congregação do Oratório e passou ao estado de presbítero secular.

A 1 de Abril de 1736 entrou no Colégio Ducal de Vila Viçosa, onde estudou latim, latinidade e música. Aos dezassete anos, deixou o Colégio dos Jesuítas, para, cerca de um ano mais tarde, tornar-se noviço no Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra. A sua formação como organista foi determinante na admissão nesta instituição, pois permitiu suprir uma das condições obrigatórias de ingresso – ser nobre. No ano seguinte veio para Lisboa e foi admitido na Casa do Espírito Santo, da Congregação do Oratório, onde estudou filosofia e teologia e se aperfeiçoou em latim e latinidade. Em 1757, por motivos de doença grave, deixou Lisboa e foi para o Norte. Esteve em Viseu e no Porto e, em 1759, já restabelecido, regressou a Lisboa, onde, na Real Casa das Necessidades, ensinou teologia, latim e retórica.

No Catálogo das Obras Impressas e Manuscritas de António Pereira de Figueiredo, publicado em Lisboa no ano de 1800 e atribuído a Francisco Trigoso de Aragão Morato, o autor realçou a fragilidade física que marcou a vida de Figueiredo e esboçou alguns traços do seu retrato físico e psicológico: “Foi António Pereira de Figueiredo de estatura mediana, mas de uma constituição bastantemente reforçada, e se as suas fadigas literárias o não tivessem, logo na flor da idade, reduzido a uma suma debilidade e frouxidão de nervos, talvez fosse forte e robusto. De semblante, sendo ainda moço, foi muito vermelho e tinha o cabelo ruivo, e posto que nunca fosse gentil, antes tivesse as feições bastantemente grosseiras, todavia o seu aspecto dava bem claramente a conhecer o quanto o seu interior era sereno e pacífico. Conversando, se o assunto o permitia, era agradável e jovial, e por isso todos os que o tratavam gostavam de conversar com ele, não só porque a sua erudição os instruía, mas também pela graça natural que lhe achavam.” (Trigoso, p. 19)

A subida ao trono do rei D. José I, a queda dos jesuítas, o prestígio e a modernidade dos Oratorianos, entre outros fatores, favoreceram a trajetória ascendente de António Pereira de Figueiredo junto do poder. A partir de 1761, após Portugal ter cortado relações com a Santa Sé, Pereira de Figueiredo encabeçou o movimento teológico a favor da política religiosa do Marquês de Pombal, tomando a defesa da Corte portuguesa contra a Curia Romana.

Fruto deste empenho ao serviço da política pombalina, foi nomeado deputado da Real Mesa Censória, à data da sua criação (1768), mantendo-se no cargo durante o reinado de D. Maria I. Quando a Real Mesa Censória foi extinta (1787), Pereira de Figueiredo transitou para o novo tribunal da censura intelectual – a Real Mesa da Comissão Geral para o Exame e Censura dos Livros.

Em 1769, D. José determinou a sua saída da Congregação do Oratório, nomeando-o oficial-maior de línguas na Secretaria dos Negócios Estrangeiros e da Guerra. Só no final da vida, voltaria a vestir a roupeta dos néris.

António Pereira de Figueiredo foi eleito académico efetivo da 2.ª classe – Belas Letras – em 16 de Janeiro de 1780; volvidos onze anos, em 1 de Abril de 1791, passou à situação de académico veterano. Entre muitas outras contribuições relevantes, é de destacar o seu labor na preparação de materiais destinados à elaboração do Dicionário de Língua Portuguesa, da responsabilidade da Academia Real das Ciências de Lisboa, cujo primeiro volume (e único) data de 1793.

O elogio de António Pereira de Figueiredo, recitado na sessão pública da Academia no dia 20 de Fevereiro de 1859, é da responsabilidade do sócio efetivo Levy Maria Jordão. O texto, onde se assinalam as qualidades e a obra do académico, é seguido do “Catálogo das Obras de António Pereira de Figueiredo”.

António Pereira de Figueiredo, latinista eminente, celebrizou-se com a publicação, em 1752, do Novo Método da Gramatica Latina, o qual geraria acesa polémica, não tanto pela simplificação metodológica que propunha, mas especialmente por pôr em causa a anterior gramática do jesuíta Manuel Álvares, pela qual estudaram sucessivas gerações de alunos. Constituiu uma verdadeira revolução no ensino e foi adotada nas escolas desde 1759 a 1834.

Após Portugal ter cortado relações diplomáticas com a Santa Sé, Pereira de Figueiredo tomou a defesa da posição oficial do Estado português contra a Curia romana. A Tentativa Teológica (1766), que foi traduzida em várias línguas estrangeiras, e a Demonstração Teológica (1769) surgiram na sequência dessa missão e são base da teoria do regalismo e do episcopalismo, tão cara aos princípios do iluminismo.

O nome de António Pereira de Figueiredo está indissociavelmente ligado à tradução para vernáculo dos textos bíblicos e a redação, em parceria com D. Frei Manuel do Cenáculo, do texto da reforma do curso de teologia nos Estatutos da Universidade de Coimbra de 1772.